因為x、y、z軸都需要一個ADC作為轉換、轉換後的數位輸出共佔3*8個Port，我們還需要2*2的Port作為HC-SR04超音波測距模組驅動與接收訊號腳、並且需要有4個與Arm-6410L作溝通的GPIO腳位；但8051上面所提供的Port不夠我們使用，所以最後選擇Arduino Mega 2560做為我們最後的前端微處理器。
（圖上按鍵與兩條連結線請無視；當初忘了拔起來）
2012年10月21日 星期日
ADC0804實作電路與功能展示
由於我們使用ADXL_335三軸加速度感測模組為類比輸出，故需搭配ADC（Analog to Digital Converter）將其數值作為轉換，轉換單位大小可由10k可變電阻調整。
因為x、y、z軸都需要一個ADC作為轉換、轉換後的數位輸出共佔3*8個Port，我們還需要2*2的Port作為HC-SR04超音波測距模組驅動與接收訊號腳、並且需要有4個與Arm-6410L作溝通的GPIO腳位；但8051上面所提供的Port不夠我們使用，所以最後選擇Arduino Mega 2560做為我們最後的前端微處理器。
以下為實作8051透過ADC讀取三軸加速度傳感器上Z軸G值：
（圖上按鍵與兩條連結線請無視；當初忘了拔起來）
因為x、y、z軸都需要一個ADC作為轉換、轉換後的數位輸出共佔3*8個Port，我們還需要2*2的Port作為HC-SR04超音波測距模組驅動與接收訊號腳、並且需要有4個與Arm-6410L作溝通的GPIO腳位；但8051上面所提供的Port不夠我們使用，所以最後選擇Arduino Mega 2560做為我們最後的前端微處理器。
（圖上按鍵與兩條連結線請無視；當初忘了拔起來）
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